12节机器人编程课DIY一座游乐场6岁的孩子是怎么做到的？在《海盗船》主题课程学习中，孩子们将以充满印第安部落风格海盗船游乐设施为原型，模仿海盗船进行模型设计，运用编程实现海盗船的运动，徜徉于机器人编程的浩瀚海洋，成为一名技能超凡的“机械海贼王”。

　　在海盗船结构设计环节，孩子们将会用到很多之前学过的机械知识，例如海盗船摇摆起来会造成支架负担加重，这就需要小朋友使用孔梁或构造三角形加固整体构型。

　　再比如，如何利用轮子带动庞大的船体运动，小朋友会马上联想到动力十足的Mabot驱动球。

　　当然，要想让海盗船摇摆起来，了解往复运动、循环结构等编程知识同样必不可少。

　　在此基础上，小朋友才能利用Mabot Star软件对海盗船进行调试，通过设定具体速度和时间最终实现海盗船反复摇摆运动。

　　每次走进游乐场，孩子们第一眼总是会被摩天轮所吸引。这个庞然大物不仅拥有五颜六色的座舱，缓缓旋转还能将小朋友带至高空，眺望整个城市。

　　为什么坐摩天轮的时候座舱总能保持竖直向下的状态，坐在上面的人们不会出现头朝下、脚朝上的倒立情况？摩天轮两侧的轮盘是如何实现向同一方向运转的？通过亲自设计模型，借助连线编程设置程序，上述问题小朋友都能在动手实践中获取答案。

　　座舱始终保持向下状态原来是受到了重力的作用，所以小朋友在搭建座舱时特意选择了有一定重量的结构件，座舱与辐条之间的连接则用到了活动连接杆，这样才能保证连接处活动自如。

　　聪明的小朋友们通过动手操作发现，要想让摩天轮模型朝一个方向转动，进行编程设置时，摩天轮两侧驱动球的转动方向应该是相反的。

　　在机器人编程过程中，看似复杂的物理、数学、机械等知识，孩子们不仅能轻松理解消化，同时还能快速将所学知识转化为可视化的作品实践应用。

　　在《大摆锤》这节主题课程学习中，孩子们将之前学到的三角形稳定性、循环结构、摇摆和旋转运动等一系列知识进行综合运用，借助运动模型最大程度还原大摆锤的游戏体验。

　　有了此前旋转飞椅、摩天轮、海盗船等多项游乐设施建构经验，小朋友在大摆锤的构型拼搭上，可以说已经非常得心应手，很快就能根据功能要求完成结构设计。对于大多数小朋友来说，大摆锤项目的难点在于编程部分。

　　大摆锤在实际运行中如何一边摇摆一边旋转？如何有效避免大摆锤在运动过程中触碰支架或者地面的情况出现？如何让大摆锤的摆动幅度和速度逐渐增大或减小？这些问题都需要小朋友们联系现实生活中的大摆锤，利用编程知识通过不断调整设计参数，完善大摆锤的运行状态。

　　看，小朋友们通过交流协作顺利完成的大摆锤作品，是不是和游乐场里的大摆锤一样炫酷！

　　通过《趣味休闲馆》课包一系列游乐设施主题课程学习，孩子们不仅可以学习到动作输出、复杂流程、顺序结构、循环结构等核心编程知识，同时还能通过有趣的情景引导孩子进行创意设计，掌握主控球、驱动球、旋转关节球、摇摆关节球等多个编程指令的程序设计。

　　孩子在亲手创造游乐场的过程中，玩得开心、学得快乐，通过寓教于乐的学习方式获取了机械知识、提升了手脑协调能力。更重要的是，锻炼了孩子们利用机器人编程知识解决复杂流程的程序设计能力。